クロソイド曲線

クロソイド曲線（クロソイドきょくせん、英: clothoid curve）とは緩和曲線の一種である。「クロソイド」という名は、人間の運命の糸を紡ぐとされるギリシア神話の女神クローソーに由来するもので、イタリアの数学者エルネスト・チェザロによって名付けられた。