コワレフスカヤのコマ

コワレフスカヤのコマ（-のこま、英: Kovalevskaya Top）とは、重力下を運動する剛体（独楽）の一種。オイラーのコマやラグランジュのコマに並んで、オイラー方程式が可積分となる例として知られる。