スワームロボティクス

スワームロボティクス（swarm robotics、SR）は、群知能（swarm intelligence、SI）をもとに群ロボットを生物のように自律分散制御する学術分野。ロボットで構成される群をrobotic swarm（ロボットスワーム、ロボティックスワーム）と呼び、それらによるシステムをスワームロボットシステム（swarm robot system、SRS）と呼ぶ。