パワーアシスト

パワーアシストとは，操作者が物体を移動しようとする際，操作する力に基づいてアクチュエータが駆動力を発生させ，操作者の負担を軽減する技術である．主に，工場における組み立てなどの産業分野や，介護やリハビリなどの福祉分野で多く用いられている．