リンク機構

リンク機構（リンクきこう）とは複数のリンクを組み合わせて構成した機械機構のことである。 == 概要 == リンケージとは、リンクもしくは節と呼ばれる変形しない物体が、ジョイント（同様の意味で、対偶という用語が使われる場合もある）もしくは関節と呼ばれる可動部分により接続され、1つ以上の閉路を構成するものである。