二足歩行

二足歩行（にそくほこう、Bipedal Locomotion）とは、一部の動物にみられる2本の足でその体を支え、重心を前に移動させて前進する歩行様式。現生動物としてはヒトと鳥類、一部の哺乳類・爬虫類のみが二足歩行ができ、恐竜も可能であった。