二重四元数
数学における二重四元数（にじゅうしげんすう、英: dual quaternions）または双対四元数（そうついしげんすう）とは、四元数と二重数のテンソル積と同型な8次元の実数体上の多元環である。 したがって、係数として実数の代わりに二重数を使用することを除いて、四元数と同じ方法で構成できる。
数学における二重四元数（にじゅうしげんすう、英: dual quaternions）または双対四元数（そうついしげんすう）とは、四元数と二重数のテンソル積と同型な8次元の実数体上の多元環である。 したがって、係数として実数の代わりに二重数を使用することを除いて、四元数と同じ方法で構成できる。
数学における二重四元数（にじゅうしげんすう、英: dual quaternions）または双対四元数（そうついしげんすう）とは、四元数と二重数のテンソル積と同型な8次元の実数体上の多元環である。 したがって、係数として実数の代わりに二重数を使用することを除いて、四元数と同じ方法で構成できる。
出典: Wikipedia「二重四元数」 · CC BY-SA 4.0
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