剛体

剛体（ごうたい、英語: rigid body）とは、どのような力を与えても変形しない、想像上の物体である。剛体の運動を扱う動力学は、剛体の力学（英語: rigid body dynamics）と呼ばれ、並進運動に関するニュートンの運動方程式と、回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。