回転群

（n 次の）回転群（かいてんぐん、英: rotation group）あるいは特殊直交群（とくしゅちょっこうぐん、英: special orthogonal group）とは、n行n列の直交行列であって、行列式が1のもの全体が行列の乗法に関してなす群をいう。 SO(n) と書く。