最適制御

最適制御（さいてきせいぎょ、英: optimal control）は、特定の時間区間における評価関数の値を最小化（あるいは最大化）するように制御入力を決定する、動的システムに対する制御手法のひとつである。形式的には、制御対象である動的システムの動特性を記述する状態方程式を拘束条件のひとつとして持つ汎関数の最適化問題として定式化される（⇒ #最適制御問題）。