瞬間中心

瞬間中心（しゅんかんちゅうしん、英: instant centre of rotation）とは、2次元平面上で運動している剛体を仮想的に延長していったとき、速度ベクトルがゼロになる点として定義される。ただし、観測者は静止しているとし、速度ベクトルは静止した観測者から見た速度とする。

この神経はここで途切れています。