竹刀稽古

竹刀稽古（しないけいこ）、竹刀打ち込み稽古とは、その名のとおり、剣術において竹刀で打突する稽古。 == 歴史 == 室町時代から戦国時代初期の剣術は木刀による形稽古が中心であったが、戦国時代に袋竹刀が発明され、実際に打つ事が出来るようになった。

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