第81回天皇杯全日本サッカー選手権大会

第81回天皇杯全日本サッカー選手権大会（だい81かいてんのうはいぜんにほんさっかーせんしゅけんたいかい）は、2001年（平成13年）11月25日から2002年（平成14年）1月1日まで開催された天皇杯全日本サッカー選手権大会である。この大会は清水エスパルスが初優勝。