粒子フィルタ

粒子フィルタ（りゅうしフィルタ、英: particle filter）や逐次モンテカルロ法（ちくじモンテカルロほう、英: sequential Monte Carlo; SMC）とは、シミュレーションに基づく複雑なモデルの推定法である。 1993年1月に北川源四郎がモンテカルロフィルタの名称で、1993年4月にN.J. Gordonらがブートストラップフィルタの名称でそれぞれ同時期に同様のものを発表した。