Agile Handling Assist

Agile Handling Assist（アジャイル・ハンドリング・アシスト／AHA）とは、本田技研工業が開発したハンドリング性能向上と緊急操作時の収束安定性の向上の両立を目的とする統合挙動安定化制御技術である。 == 概要 == ステアリング・ホイールの操作量や操作速度などから運転手が意図する走行軌跡を予測し、車両に装着されたセンサー類の計測値により算出された車両挙動が予測軌跡から逸脱する際に、適切な車輪に制動力を与え車両姿勢を修正する受動的なトルクベクタリング技術の一種である。