物理演算エンジン

物理演算エンジン（ぶつりえんざんエンジン、Physics engine）とは、質量・速度・摩擦・風といった、古典力学的な法則をシミュレーションするコンピュータのソフトウェア、ソフトウェアエンジンである。多くの場合、ミドルウェアライブラリを指す。