SLAM

ロボット工学におけるSLAM（スラム、英: Simultaneous Localization And Mapping）とは、自律移動するロボットや車両等が、地図のない未知の環境において、自己位置の推定（Localization）と環境地図の作成（Mapping）を同時（Simultaneous）に行う技術である。地図の用意・提供が難しい状況におけるロボットの自律制御に応用されることが多く、例として配膳ロボットやロボット掃除機への実装が挙げられる。