エピポーラ幾何

エピポーラ幾何（エピポーラきか、英: epipolar geometry）は、ステレオビジョンを扱う幾何学である。 2台のカメラが異なる位置から3次元世界を映すとき、3次元空間上の点とそれらの2次元画像への投影の間には、画像点間の制約に関する多くの幾何学的関係がある。