基礎行列 (コンピュータビジョン)

基礎行列（きそぎょうれつ、英 : fundamental matrix） F {\displaystyle \mathbf {F} } は、コンピュータビジョンの分野で用いられる、ステレオ画像間の対応する点を関係を表す 3 × 3 行列である。エピポーラ幾何学では、ステレオ画像ペア内の対応する2点の同次画像座標xとx'を使用して、Fxは他の画像上の対応する点x'が存在しなければならない線（エピポーラ線）を記述する。