基本行列（きほんぎょうれつ、英 : essential matrix） E {\displaystyle \mathbf {E} } はコンピュータビジョンの分野で用いられる 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} 行列であり、カメラがピンホールカメラモデルを満たすことを仮定したステレオ画像ペア間の対応する2点の関係を表す。 == 概要 == より具体的には、 y {\displaystyle \mathbf {y} } と y ′ {\displaystyle \mathbf {y} '} をそれぞれ画像1と2の同次正規化画像座標とし、 y {\displaystyle \mathbf {y} } と y ′ {\displaystyle \mathbf {y} '} がシーン内の同じ3次元点に対応する場合、以下の式が成り立つ。
基本行列（きほんぎょうれつ、英 : essential matrix） E {\displaystyle \mathbf {E} } はコンピュータビジョンの分野で用いられる 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} 行列であり、カメラがピンホールカメラモデルを満たすことを仮定したステレオ画像ペア間の対応する2点の関係を表す。 == 概要 == より具体的には、 y {\displaystyle \mathbf {y} } と y ′ {\displaystyle \mathbf {y} '} をそれぞれ画像1と2の同次正規化画像座標とし、 y {\displaystyle \mathbf {y} } と y ′ {\displaystyle \mathbf {y} '} がシーン内の同じ3次元点に対応する場合、以下の式が成り立つ。
出典: Wikipedia「基本行列 (コンピュータビジョン)」 · CC BY-SA 4.0
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