ベルマン方程式

ベルマン方程式（ベルマンほうていしき、（英: Bellman equation）は、動的計画法として知られる数学的最適化において、最適性の必要条件を表す方程式であり、発見者のリチャード・ベルマンにちなんで命名された。動的計画方程式（どうてきけいかくほうていしき、（英: dynamic programming equation）とも。