微分動的計画法

微分動的計画法（びぶんどうてきけいかくほう、英: Differential Dynamic Programming、略称：DDP）は軌道最適化のために用いられる最適制御アルゴリズムの一つである。本アルゴリズムは1966年にデイビッド・メインによって紹介され、その後JacobsonとMayneによるその名の由来となった著作の中で分析された。